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内窥镜发展历史以及内窥镜最新进展种类应用
光源（照明系统）用来把光线导入体内，照亮所要看的部位。早期是将小灯泡放在内窥镜前端，现代则将光源置于体外，经由光纤系统导入体内。
影像传输：硬式内窥镜利用一系列透镜将影像传送到接目镜，软式镜则利用光纤传出影像，或将光电耦合元件（CCD）置于内窥镜前端，再将数位化的影像信息传出。
有一些内窥镜内附有管道，可以冲水或空气使视野清晰，此外也可供手术或切片用的器械进出操作，这些管道称为"工作管道"（working channel）。
“胶囊摄影机”是将微小的摄影机、光源和无线发射器和电池一起装入胶囊，让患者吞下后，能随着肠道蠕动移行，一方面定时发出闪光，将肠道内的影像传到挂在患者身旁的接收器。一两天后，胶囊摄影机完成任务，会经大肠排出体外，医师则将接收器收到的影像传到电脑判读、存盘。
随着手术用机械臂的发明，医师可以在远处�？鼗当劢惺质�。第一例跨越大西洋的手术被称为Lindbergh手术。
内窥镜依照应用的部位，可区分如下：
胃肠道
食道、胃、十二指肠：胃镜
小肠：肠道镜可以看到小肠的近端（靠近胃的一部份）
大肠：大肠镜，可从肛门上行到回盲瓣（小肠进入大肠处，靠近盲肠）
直肠、乙状结肠：乙状结肠镜
内窥镜逆行胆胰摄影术（ERCP, endoscopic retrograde cholangiopancreatography）是利用内窥镜将显影剂灌入总胆管，使胆管、胆囊、胰管能在X光下显影，对于胆道结石或阻塞的患者而言是很重要的诊断工具。
呼吸道
鼻腔：鼻道镜
下呼吸道：支气管镜
泌尿道
尿道、膀胱：膀胱镜
输尿管、肾盂：输尿管镜
肾脏：肾脏镜
女性生殖系统
阴道、子宫颈：阴道镜
子宫：子宫镜
封闭性的体腔（切一个小孔以供检查）
腹腔：腹腔镜
关节腔：关节镜
胸腔：胸腔镜、纵膈腔镜
怀孕期间
羊膜腔：羊膜腔镜
胎儿：胎儿镜
非医疗用途的内窥镜
建筑用内窥镜：用于观察建筑物模型的内部，以体验实际完成的景象。
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